[ Источник: ros-geometry2 ]
Пакет: tf2-tools (0.7.6-1 и другие)
Ссылки для tf2-tools
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-geometry2:
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
- Timo Röhling (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
Robot OS tool for tf2 transform library second generation
This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.
Другие пакеты, относящиеся к tf2-tools
|
|
|
|
-
- dep: graphviz
- визуализация графов
-
- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)
- Robot OS actionlib library
-
- dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1)
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.34)
- библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- вспомогательная библиотека GCC
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- стандартная библиотека GNU C++ версии 3
-
- dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)
- Robot OS tf2 transform library
-
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)
- Robot OS binding for tf2 transform library
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.15+ds)
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
-
- dep: python3
- interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
-
- dep: python3-std-msgs
- Python 3 interface for Standard Robot OS Messages
-
- dep: python3-tf2
- Robot OS tf2 transform library - Python 3
-
- dep: python3-tf2-msgs
- Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3
-
- dep: python3-tf2-ros
- Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3
Загрузка tf2-tools
| Архитектура | Версия | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|---|
| armhf | 0.7.6-1+b2 | 66,7 Кб | 245,0 Кб | [список файлов] |