[ Fonte: ros-robot-state-publisher ]
Pacote: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 e outros)
Links para libjoint-state-listener1d
Recursos de Debian:
- Relatórios de bug
- Informação de desenvolvedor(a)
- Debian Changelog
- Arquivo de copyright
- Rastreador de patch Debian
Baixe o pacote-fonte ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
Mantenedores(as):
- Debian Science Maintainers (QA Página, E-mail Arquivo)
- Jochen Sprickerhof (QA Página)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Página)
- Johannes 'josch' Schauer (QA Página)
- Timo Röhling (QA Página)
Fontes externas:
- Pagina principal [wiki.ros.org]
Pacotes similares:
Robot OS robot_state_publisher listener library
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the joint-state-listener library.
Outros pacotes relacionados a libjoint-state-listener1d
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU Biblioteca C: Bibliotecas compartilhadas
também um pacote virtual fornecido por libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [não armhf]
- Biblioteca de suporte GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)
- Logging library for C++
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)
- Robot OS robot_state_publisher solver library
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)
- Robot OS client library
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- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- Biblioteca C++ padrão da GNU v3
Download de libjoint-state-listener1d
| Arquitetura | Versão | Tamanho do pacote | Tamanho instalado | Arquivos |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.15.2-5+b5 | 33.7 kB | 119.0 kB | [lista de arquivos] |
| arm64 | 1.15.2-5+b5 | 31.6 kB | 151.0 kB | [lista de arquivos] |
| armhf | 1.15.2-5+b5 | 28.9 kB | 86.0 kB | [lista de arquivos] |
| i386 | 1.15.2-5+b5 | 35.4 kB | 114.0 kB | [lista de arquivos] |
| ppc64el | 1.15.2-5+b5 | 35.1 kB | 151.0 kB | [lista de arquivos] |
| riscv64 | 1.15.2-5+b5 | 33.1 kB | 103.0 kB | [lista de arquivos] |
| s390x | 1.15.2-5+b5 | 33.8 kB | 119.0 kB | [lista de arquivos] |