wszystkie opcje
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Pakiet źródłowy: ros-joint-state-publisher  ]

Pakiet: joint-state-publisher (1.15.0-2)

Odnośniki dla joint-state-publisher

Screenshot

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego ros-joint-state-publisher:

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Podobne pakiety:

ROS joint_state_publisher

This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.

It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.

Inne pakiety związane z joint-state-publisher

  • wymaga
  • poleca
  • sugeruje
  • enhances

Pobieranie joint-state-publisher

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura Rozmiar pakietu Rozmiar po instalacji Pliki
all 9,5 KiB49,0 KiB [lista plików]