Pakiet: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 i inne)

Odnośniki dla libjoint-state-listener1d

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego ros-robot-state-publisher:

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Strona internetowa [wiki.ros.org]

Podobne pakiety:

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z libjoint-state-listener1d

wymaga

poleca

sugeruje

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

Biblioteka wspomagająca GCC
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)

Robot OS robot_state_publisher solver library
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 11)

Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

Pobieranie libjoint-state-listener1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
i386	1.15.2-5+b1	38,4 KiB	126,0 KiB	[lista plików]