[ Pakiet źródłowy: jskeus ]
Pakiet: jskeus (1.2.4+dfsg-3 i inne)
Odnośniki dla jskeus
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego jskeus:
Opiekunowie:
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [github.com]
Podobne pakiety:
System programowania inteligentnych robotów oparty na Lisp
Pakiet jskeus dostarcza oprogramowanie opracowane i wykorzystywane w laboratorium JSK (Johou Systems Kougaku) na Uniwersytecie Tokijskim. Zapewnia klasy modelowania czujników, siłowników i korpusów robotów, a także bibliotekę funkcji kinematycznych i dynamicznych do tworzenia inteligentnych zachowań robotów. Ponadto, udostępnia strukturę dla wykresów danych, klasę chmury punktów danych, wykrywanie kolizji pocisków, animację znaków BVH, czytnik i edytor STL/WRL/DAE oraz niektóre rozszerzenia dla języka EusLisp.
Pakiet zawiera pliki wykonywalne irteus/irteusgl oraz towarzyszące im pliki demonstracyjne.
Inne pakiety związane z jskeus
|
|
|
|
-
- dep: euslisp
- Lisp based intelligent robots programming system
-
- dep: libbullet-dev
- professional 3D Game Multiphysics Library -- development files
-
- dep: libbullet3.24 (>= 3.24+dfsg)
- professional 3D Game Multiphysics Library
-
- dep: libc6 (>= 2.11)
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- Biblioteka wspomagająca GCC
-
- dep: libpng16-16 (>= 1.6.2-1)
- Biblioteka PNG - uruchomieniowa (wersja 1.6)
-
- dep: libstdc++6 (>= 5)
- Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
-
- sug: jskeus-doc
- Manuals and Documentations of jskeus programming system
Pobieranie jskeus
| Architektura | Wersja | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|---|
| i386 | 1.2.4+dfsg-3+b1 | 553,4 KiB | 2 214,0 KiB | [lista plików] |