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[ ソース: ros-laser-geometry  ]

パッケージ: liblaser-geometry0d (1.6.7-5 など)

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類似のパッケージ:

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

その他の liblaser-geometry0d 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
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  • enhances

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すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ バージョン パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 1.6.7-5+b2 36.3 kB108.0 kB [ファイル一覧]
arm64 1.6.7-5+b2 32.3 kB149.0 kB [ファイル一覧]
armel 1.6.7-5+b2 30.8 kB92.0 kB [ファイル一覧]
armhf 1.6.7-5+b2 30.2 kB76.0 kB [ファイル一覧]
i386 1.6.7-5+b2 36.7 kB107.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 1.6.7-5+b2 33.4 kB152.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 1.6.7-5+b2 35.8 kB148.0 kB [ファイル一覧]
riscv64 1.6.7-5+b2 34.2 kB88.0 kB [ファイル一覧]
s390x 1.6.7-5+b2 35.5 kB108.0 kB [ファイル一覧]