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ソースパッケージ: urdfdom (1.0.3-1)

urdfdom に関するリンク

Debian の資源:

メンテナ:

外部の資源:

ホームページ [github.com]

以下のバイナリパッケージがこのソースパッケージからビルドされています。

liburdfdom-dev: URDF DOM - development files
liburdfdom-model: URDF DOM - model library
liburdfdom-model-state: URDF DOM - model state library
liburdfdom-sensor: URDF DOM - sensor library
liburdfdom-tools: URDF DOM - tools
liburdfdom-world: URDF DOM - world library

その他の urdfdom 関連パッケージ

構築依存	構築依存 (アーキテクチャ非依存)

adep: debhelper (>= 11)

helper programs for debian/rules
adep: cmake

cross-platform, open-source make system
adep: libtinyxml-dev

TinyXml library - header and static library
adep: libconsole-bridge-dev

console bridge - development files
adep: liburdfdom-headers-dev (>= 1.0)

URDF DOM - header files
adep: python-mock

Mocking and Testing Library
adep: python-yaml

YAML parser and emitter for Python
adep: python-lxml

pythonic binding for the libxml2 and libxslt libraries
adep: python-pkg-resources

pkg_resources を用いたパッケージ検索およびリソースアクセス

Download urdfdom

ファイル	サイズ (単位: kB)	MD5 チェックサム
urdfdom_1.0.3-1.dsc	2.1 kB	c5acaf7d451e53129fe5e0e7e8ebbc5a
urdfdom_1.0.3.orig.tar.xz	192.4 kB	83229a540c7fb38b8d1fc07ca348cb80
urdfdom_1.0.3-1.debian.tar.xz	4.3 kB	38553713bc7d45f05484ab6a610b4a2c

Debian パッケージソースリポジトリ (VCS: Git): https://salsa.debian.org/science-team/urdfdom.git
Debian パッケージソースリポジトリ (ブラウザで表示可能): https://salsa.debian.org/science-team/urdfdom