パッケージ: python3-gtsam (4.2.0+dfsg-1)
python3-gtsam に関するリンク
Debian の資源:
gtsam ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [www.gtsam.org]
類似のパッケージ:
Factor graphs for sensor fusion in robotics
GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.
Python library
その他の python3-gtsam 関連パッケージ
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- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
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- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- パッケージは利用できません
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- dep: libboost-date-time1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- set of date-time libraries based on generic programming concepts
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ 用プログラムオプションライブラリ
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- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)
- serialization library for C++
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portable C++ multi-threading
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- dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ wall clock and CPU process timers
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- dep: libc6 (>= 2.32) [sh4 以外]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
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- dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1) [sparc64]
- constrained column approximate library for sparse matrices
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, ppc64, ppc64el, s390x]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [sparc64]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.5) [arm64, riscv64]
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- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1)
- Factor graphs for sensor fusion in robotics
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- dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg) [sparc64]
- Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtbb12 (>= 2021.11.0) [amd64, sh4, sparc64 以外]
- parallelism library for C++ - runtime files
- dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]
- dep: libtbb12 (>= 2021.7.0) [sparc64]
- dep: libtbb12 (>= 2021.8.0) [sh4]
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- dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.7.0) [sparc64]
- parallelism helper library for C++ - runtime files
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- dep: python3
- 対話式の高レベルオブジェクト指向言語 (デフォルト python3 バージョン)
- dep: python3 (<< 3.12)
- dep: python3 (>= 3.11~)
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- dep: python3-numpy
- Fast array facility to the Python language (Python 3)
python3-gtsam のダウンロード
アーキテクチャ | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
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amd64 | 5,755.6 kB | 45,638.0 kB | [ファイル一覧] |
arm64 | 5,491.4 kB | 49,730.0 kB | [ファイル一覧] |
m68k (非公式の移植版) | 5,626.5 kB | 42,345.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64 (非公式の移植版) | 6,670.9 kB | 83,266.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64el | 6,350.4 kB | 64,583.0 kB | [ファイル一覧] |
riscv64 | 6,256.5 kB | 47,742.0 kB | [ファイル一覧] |
s390x | 5,404.2 kB | 61,066.0 kB | [ファイル一覧] |
sh4 (非公式の移植版) | 6,349.7 kB | 63,289.0 kB | [ファイル一覧] |
sparc64 (非公式の移植版) | 5,019.9 kB | 52,728.0 kB | [ファイル一覧] |