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URDF DOM - development files

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the development files (headers, pkg-config and CMake files).

タグ: ソフトウェア開発: ライブラリ, 役割: 開発ライブラリ

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