all options
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Source: ros-joint-state-publisher  ]

Package: joint-state-publisher (1.15.0-2)

Links for joint-state-publisher

Screenshot

Debian Resources:

Download Source Package ros-joint-state-publisher:

Maintainers:

External Resources:

Similar packages:

joint_state_publisher per ROS

Questo pacchetto contiene uno strumento per impostare e pubblicare i valori dello stato dei giunti per un dato URDF. Pubblica messaggi sensor_msgs/JointState per un robot. Il pacchetto legge il parametro robot_description, trova tutti i giunti non fissi e pubblica un messaggio JointState con definiti tutti tali giunti.

Può essere utilizzato insieme al nodo robot_state_publisher per pubblicare anche trasformazioni per tutti gli stati dei giunti.

Other Packages Related to joint-state-publisher

  • depends
  • recommends
  • suggests
  • enhances

Download joint-state-publisher

Download for all available architectures
Architecture Package Size Installed Size Files
all 9.5 kB49.0 kB [list of files]