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[ Paquet source : apriltag  ]

Paquet : libapriltag3t64 (3.3.0-3)

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système de références visuelles AprilTags

AprilTags est un système de références visuelles utile pour une large variété de tâches dont la réalité augmentée, la robotique et la calibration de caméras. Des cibles peuvent être créées à partir d'une impression ordinaire et le logiciel de détection d'AprilTag calcule la position précise en 3D, l'orientation et l'identité des balises par rapport à la caméra. La bibliothèque AprilTag est implémentée en C sans dépendances externes. Elle est conçue pour être facilement incluse dans d'autres applications, ainsi que portable pour des périphériques embarqués. Ses performances en temps réel peuvent être obtenues même sur des processeurs de la catégorie des téléphones portables.

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amd64 1 001,4 ko1 527,0 ko [liste des fichiers]
arm64 996,9 ko1 555,0 ko [liste des fichiers]
armel 992,6 ko1 525,0 ko [liste des fichiers]
armhf 986,6 ko1 445,0 ko [liste des fichiers]
i386 1 006,4 ko1 549,0 ko [liste des fichiers]
mips64el 995,5 ko1 634,0 ko [liste des fichiers]
ppc64el 1 011,2 ko1 619,0 ko [liste des fichiers]
s390x 974,5 ko1 543,0 ko [liste des fichiers]