Paquet : python3-gtsam (4.2.0+dfsg-1)

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Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Python library

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types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Paquet indisponible
dep: libboost-date-time1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

bibliothèque d'options de programmes pour C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0
dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

bibliothèque de sérialisation pour C++
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

multitâche portable pour C++
dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

horloge C++ et minuteurs de processus de processeur
dep: libc6 (>= 2.32) [non sh4]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1) [sparc64]

bibliothèque d'approximation de colonnes avec contraintes pour les matrices creuses
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, ppc64, ppc64el, s390x]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [sparc64]

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]

dep: libgcc-s1 (>= 4.5) [arm64, riscv64]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1)

Factor graphs for sensor fusion in robotics
dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg) [sparc64]

Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libtbb12 (>= 2021.11.0) [non amd64, sh4, sparc64]

bibliothèque de parallélisme pour C++ – environnement d’exécution

dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]

dep: libtbb12 (>= 2021.7.0) [sparc64]

dep: libtbb12 (>= 2021.8.0) [sh4]
dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.7.0) [sparc64]

parallelism helper library for C++ - runtime files
dep: python3

langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

dep: python3 (<< 3.12)

dep: python3 (>= 3.11~)
dep: python3-numpy

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Télécharger python3-gtsam

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	5 755,6 ko	45 638,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	5 491,4 ko	49 730,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	5 626,5 ko	42 345,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	6 670,9 ko	83 266,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	6 350,4 ko	64 583,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	6 256,5 ko	47 742,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	5 404,2 ko	61 066,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	6 349,7 ko	63 289,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	5 019,9 ko	52 728,0 ko	[liste des fichiers]