Paquet : librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 et autres)
Liens pour librobot-state-publisher-solver1d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-robot-state-publisher :
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
- Johannes 'josch' Schauer (Page QA)
- Timo Röhling (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Robot OS robot_state_publisher solver library
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the library.
Autres paquets associés à librobot-state-publisher-solver1d
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- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]
- bibliothèque actionlib de Robot OS
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [non alpha, sh4]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2) [sparc64]
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
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- dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [hppa]
- Robot OS client library
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [non alpha, hppa]
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.2) [hppa]
- Robot OS library for time and duration
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [non hppa]
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1) [non hppa]
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
- dep: libstdc++6 (>= 5.2) [hppa]
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]
- Robot OS tf2 transform library
-
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6) [hppa]
- Robot OS binding for tf2 transform library
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [non hppa]
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- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Télécharger librobot-state-publisher-solver1d
Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
---|---|---|---|---|
alpha (portage non officiel) | 1.15.2-5+b2 | 21,9 ko | 87,0 ko | [liste des fichiers] |
amd64 | 1.15.2-5+b2 | 22,9 ko | 75,0 ko | [liste des fichiers] |
arm64 | 1.15.2-5+b2 | 21,1 ko | 87,0 ko | [liste des fichiers] |
armel | 1.15.2-5+b2 | 19,1 ko | 62,0 ko | [liste des fichiers] |
armhf | 1.15.2-5+b2 | 18,9 ko | 50,0 ko | [liste des fichiers] |
hppa (portage non officiel) | 1.15.2-5+b1 | 27,8 ko | 92,0 ko | [liste des fichiers] |
i386 | 1.15.2-5+b2 | 23,5 ko | 70,0 ko | [liste des fichiers] |
m68k (portage non officiel) | 1.15.2-5+b2 | 21,6 ko | 70,0 ko | [liste des fichiers] |
mips64el | 1.15.2-5+b2 | 21,6 ko | 89,0 ko | [liste des fichiers] |
ppc64 (portage non officiel) | 1.15.2-5+b2 | 23,5 ko | 87,0 ko | [liste des fichiers] |
ppc64el | 1.15.2-5+b2 | 23,2 ko | 87,0 ko | [liste des fichiers] |
riscv64 | 1.15.2-5+b2 | 21,7 ko | 63,0 ko | [liste des fichiers] |
s390x | 1.15.2-5+b2 | 21,6 ko | 71,0 ko | [liste des fichiers] |
sh4 (portage non officiel) | 1.15.2-5+b2 | 23,8 ko | 86,0 ko | [liste des fichiers] |
sparc64 (portage non officiel) | 1.15.2-5+b3 | 20,7 ko | 1 049,0 ko | [liste des fichiers] |
x32 (portage non officiel) | 1.15.2-5+b2 | 25,5 ko | 74,0 ko | [liste des fichiers] |