Paquet : libmrpt-hwdrivers2.12 (1:2.12.0+ds-1.1 et autres)

Liens pour libmrpt-hwdrivers2.12

Ressources Debian :

Télécharger le paquet source mrpt :

Responsable :

Jose Luis Blanco Claraco (Page QA)

Ressources externes :

Page d'accueil [www.mrpt.org]

Paquets similaires :

Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Classes to interface several sensors usually used in robotics. This package provides the binary library file.

Autres paquets associés à libmrpt-hwdrivers2.12

dépendances

recommandations

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enhances

dep: libavcodec60 (>= 7:6.0)

bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/video – fichiers d'exécution
dep: libavformat60 (>= 7:6.0)

bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers d'exécution
dep: libavutil58 (>= 7:6.0)

bibliothèque FFmpeg avec des fonctions pour simplifier la programmation — fichiers d'exécution
dep: libc6 (>= 2.34)

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
dep: libdc1394-25 (>= 2.2.6)

interface de programmation pour les caméras numériques IEEE 1394
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, mips64el, s390x]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64, ppc64el]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]
dep: libmrpt-comms2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - comms library
dep: libmrpt-config2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - config library
dep: libmrpt-core2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - core library
dep: libmrpt-gui2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - gui library
dep: libmrpt-img2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - img library
dep: libmrpt-io2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - io library
dep: libmrpt-maps2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - maps library
dep: libmrpt-math2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - math library
dep: libmrpt-obs2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
dep: libmrpt-opengl2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
dep: libmrpt-poses2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - poses library
dep: libmrpt-rtti2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library
dep: libmrpt-serialization2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library
dep: libmrpt-system2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - system library
dep: libmrpt-vision2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - vision library
dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

bibliothèque principale de vision par ordinateur
dep: libopencv-videoio406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

bibliothèque d'E/S vidéo de vision par ordinateur
dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

framework for sensor-based 'Natural Interaction'
dep: libpcap0.8t64 (>= 1.0.0)

interface système pour la capture de paquets au niveau utilisateur
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libswscale7 (>= 7:6.0)

bibliothèque FFmpeg pour le redimensionnement d'image et diverses conversions – fichiers d'exécution
dep: libwxbase3.2-1t64 (>= 3.2.4+dfsg)

bibliothèque wxBase (exécution) – classes de prise en charge non graphique de wxWidgets
dep: libwxgtk3.2-1t64 (>= 3.2.1+dfsg-2) [amd64, arm64, i386, ppc64, ppc64el]

wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 runtime)

dep: libwxgtk3.2-1t64 (>= 3.2.4+dfsg) [armel, armhf, mips64el, riscv64, s390x]

Télécharger libmrpt-hwdrivers2.12

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	742,1 ko	2 760,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	661,3 ko	2 716,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1:2.12.0+ds-1.1+b2	639,7 ko	2 299,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1:2.12.0+ds-1.1+b2	646,8 ko	1 835,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1:2.12.0+ds-1.1+b2	803,4 ko	2 723,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	622,3 ko	3 107,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1:2.12.0+ds-1.1+b2	703,9 ko	3 420,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	711,2 ko	3 100,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	726,6 ko	2 284,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1:2.12.0+ds-1.1+b2	711,1 ko	2 772,0 ko	[liste des fichiers]