[ Paquet source : ros-kdl-parser ]
Paquet : libkdl-parser1d (1.14.2-2 et autres)
Liens pour libkdl-parser1d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-kdl-parser :
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Autres paquets associés à libkdl-parser1d
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Paquet indisponible
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [non alpha, sh4]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Télécharger libkdl-parser1d
| Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|---|
| alpha (portage non officiel) | 1.14.2-2+b2 | 16,3 ko | 83,0 ko | [liste des fichiers] |
| amd64 | 1.14.2-2+b2 | 17,1 ko | 63,0 ko | [liste des fichiers] |
| arm64 | 1.14.2-2+b2 | 16,0 ko | 83,0 ko | [liste des fichiers] |
| armel | 1.14.2-2+b2 | 14,1 ko | 50,0 ko | [liste des fichiers] |
| armhf | 1.14.2-2+b2 | 13,5 ko | 42,0 ko | [liste des fichiers] |
| hppa (portage non officiel) | 1.14.2-2+b2 | 19,6 ko | 72,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 1.14.2-2+b2 | 17,4 ko | 58,0 ko | [liste des fichiers] |
| m68k (portage non officiel) | 1.14.2-2+b2 | 16,2 ko | 58,0 ko | [liste des fichiers] |
| mips64el | 1.14.2-2+b2 | 16,3 ko | 85,0 ko | [liste des fichiers] |
| ppc64 (portage non officiel) | 1.14.2-2+b2 | 17,5 ko | 84,0 ko | [liste des fichiers] |
| ppc64el | 1.14.2-2+b2 | 17,3 ko | 83,0 ko | [liste des fichiers] |
| riscv64 | 1.14.2-2+b2 | 16,6 ko | 51,0 ko | [liste des fichiers] |
| s390x | 1.14.2-2+b2 | 16,2 ko | 59,0 ko | [liste des fichiers] |
| sh4 (portage non officiel) | 1.14.2-2+b2 | 18,7 ko | 82,0 ko | [liste des fichiers] |
| sparc64 (portage non officiel) | 1.14.2-2+b3 | 15,7 ko | 1 045,0 ko | [liste des fichiers] |
| x32 (portage non officiel) | 1.14.2-2+b2 | 21,0 ko | 71,0 ko | [liste des fichiers] |