Paquet : libgazebo9 (9.6.0-1 et autres)
Liens pour libgazebo9
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source gazebo :
Responsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [gazebosim.org]
Paquets similaires :
Open Source Robotics Simulator - shared library
Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).
This package gathers shared libraries used
Autres paquets associés à libgazebo9
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- dep: gdal-abi-2-4-0
- paquet virtuel fourni par libgdal20
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- dep: libatomic1 (>= 4.8)
- bibliothèque de prise en charge fournissant des fonctions internes __atomic
-
- dep: libavcodec58 (>= 7:4.0)
- bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/video – fichiers d'exécution
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- dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)
- bibliothèque FFmpeg pour manipuler les périphériques d'entrée et sortie – fichiers d'exécution
-
- dep: libavformat58 (>= 7:4.1)
- bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers d'exécution
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- dep: libavutil56 (>= 7:4.0)
- bibliothèque FFmpeg avec des fonctions pour simplifier la programmation — fichiers d'exécution
-
- dep: libblas3 [amd64]
- implémentation de référence en algèbre linéaire de base - bibliothèque partagée
- ou libblas.so.3
- paquet virtuel fourni par libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base
-
- dep: libboost-atomic1.67.0
- types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
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- dep: libboost-chrono1.67.0
- représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
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- dep: libboost-date-time1.67.0
- ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation
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- dep: libboost-filesystem1.67.0
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-iostreams1.67.0
- bibliothèque Boost.Iostreams
-
- dep: libboost-program-options1.67.0
- bibliothèque d'options de programmes pour C++
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- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- Bibliothèque d'expressions rationnelles pour C++
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- dep: libboost-system1.67.0
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
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- dep: libboost-thread1.67.0
- multitâche portable pour C++
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- dep: libbullet2.87
- bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.28) [i386]
-
- dep: libccd2
- bibliothèque de détection de collisions entre formes convexes –⋅bibliothèque partagée
-
- dep: libcdt5
- ensemble complet d'outils pour tracer des graphes –⋅bibliothèque cdt
-
- dep: libcgraph6
- rich set of graph drawing tools - cgraph library
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- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- bibliothèque de transfert par URL côté client et simple d'utilisation - avec OpenSSL
-
- dep: libfreeimage3
- Support library for graphics image formats (library)
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]
-
- dep: libgdal20 (>= 2.0.1)
- Bibliothèque d'abstraction de données géospatiales
-
- dep: libgl1
- bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL
-
- dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)
- bibliothèque GLib de routines C
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- dep: libglu1-mesa
- bibliothèque utilitaire Mesa OpenGL (GLU)
- ou libglu1
- paquet virtuel fourni par libglu1-mesa
-
- dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)
- library to deal with 3D computational surface meshes
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- dep: libgvc6
- rich set of graph drawing tools - gvc library
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- dep: libignition-math4
- Ignition Robotics Math Library - Shared library
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- dep: libignition-msgs
- Set of message definitions used by robotics apps - Shared library
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- dep: libignition-transport4
- Ignition Robotics Transport Library - Shared library
-
- dep: liblapack3 [amd64]
- bibliothèque de routines algébriques version⋅3 –⋅version partagée
- ou liblapack.so.3
- paquet virtuel fourni par libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base
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- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques
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- dep: libopenal1 (>= 1.14)
- Software implementation of the OpenAL audio API (shared library)
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- dep: libprotobuf17
- protocol buffers C++ library
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- dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1)
- module principal de QT⋅5
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- dep: libqt5gui5 (>= 5.8.0)
- module Qt⋅5 d'interface graphique
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- dep: libqt5widgets5 (>= 5.2.0)
- module de widgets de Qt⋅5
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- dep: libqtpropertybrowser4
- Qt Property Browser Library - runtime
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- dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)
- Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)
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- dep: libsdformat6
- Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library
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- dep: libsimbody3.6 [amd64]
- SimTK multibody dynamics API - shared library
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- dep: libspnav0 (>= 0.2.2)
- Library to access 3D-input-devices (development files)
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- dep: libstdc++6 (>= 6)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libswscale5 (>= 7:4.0)
- bibliothèque FFmpeg pour le redimensionnement d'image et diverses conversions – fichiers d'exécution
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- dep: libtar0
- C library for manipulating tar archives
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- dep: libtbb2 [i386]
- bibliothèque de parallélisme pour C++ – environnement d’exécution
- dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]
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- dep: libtinyxml2-6a (>= 6.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: libuuid1 (>= 2.16)
- bibliothèque d'identifiant unique universel
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- dep: libx11-6
- Bibliothèque X11 partie client
Télécharger libgazebo9
Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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amd64 | 9.6.0-1+b11 | 7 730,8 ko | 22 941,0 ko | [liste des fichiers] |
i386 | 9.6.0-1+b11 | 7 894,0 ko | 22 591,0 ko | [liste des fichiers] |