[ Paquet source : ros-kdl-parser ]
Paquet : libkdl-parser-dev (1.13.1-1 et autres)
Liens pour libkdl-parser-dev
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-kdl-parser :
- [ros-kdl-parser_1.13.1-1.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.13.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.13.1-1.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Thomas Moulard (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Development files for ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the development files for the library.
Autres paquets associés à libkdl-parser-dev
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- dep: libkdl-parser1d (= 1.13.1-1+b1)
- ROS kdl_parser library
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- dep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
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- dep: librosconsole-dev
- Development files for librosconsole
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- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
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- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
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- dep: liburdf-dev (>= 1.13.0)
- Development files for ROS urdf library
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- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
Télécharger libkdl-parser-dev
| Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|---|
| i386 | 1.13.1-1+b1 | 7,3 ko | 39,0 ko | [liste des fichiers] |