[ Paquet source : ros-geometry ]
Paquet : cl-tf (1.12.0-5)
Liens pour cl-tf
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-geometry :
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Thomas Moulard (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
bibliothèque tf transform de Robot OS – interface LISP
Tf est un paquet permettant de suivre de multiples systèmes de coordonnées au cours du temps. Tf maintient la relation entre les systèmes de coordonnées dans une structure d'arbre mise en tampon de manière horodatée et permet à l'utilisateur de transformer des points, des vecteurs, etc., entre deux systèmes de coordonnées à tout moment.
Ce paquet fournit les liens LISP (messages et services) et fait partie de Robot OS (ROS).
Télécharger cl-tf
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| all | 6,7 ko | 40,0 ko | [liste des fichiers] |