[ Paquet source : ros-joint-state-publisher ]
Paquet : joint-state-publisher (1.15.0-2)
Liens pour joint-state-publisher
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-joint-state-publisher :
- [ros-joint-state-publisher_1.15.0-2.dsc]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.0.orig.tar.gz]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.0-2.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Johannes 'josch' Schauer (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS joint_state_publisher
This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.
It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.
Autres paquets associés à joint-state-publisher
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- dep: python3
- langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3
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- dep: python3-rospy
- Python 3 client library for Robot OS
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- dep: python3-sensor-msgs
- messages relatifs aux capteurs de Robot OS – interface pour Python 3
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- rec: joint-state-publisher-gui
- ROS joint_state_publisher_gui
-
- rec: ros-robot-state-publisher
- Robot OS robot_state_publisher
Télécharger joint-state-publisher
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| all | 9,5 ko | 49,0 ko | [liste des fichiers] |