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[ Paquet source : ros-geometry  ]

Paquet : cl-tf (1.13.2-3)

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Paquets similaires :

bibliothèque tf transform de Robot OS – interface LISP

Tf est un paquet permettant de suivre de multiples systèmes de coordonnées au cours du temps. Tf maintient la relation entre les systèmes de coordonnées dans une structure d'arbre mise en tampon de manière horodatée et permet à l'utilisateur de transformer des points, des vecteurs, etc., entre deux systèmes de coordonnées à tout moment.

Ce paquet fournit les liens LISP (messages et services) et fait partie de Robot OS (ROS).

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Architecture Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
all 7,0 ko39,0 ko [liste des fichiers]