Paquet : pcl-ros-tools (1.7.2-3)

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Paquets similaires :

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL -- Tools

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the tools.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à pcl-ros-tools

dépendances

recommandations

suggestions

enhances

dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el]
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2)

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
dep: libpcl-io1.11 (>= 1.11.1+dfsg)

Point Cloud Library - I/O library
dep: libpcl-ros-tf1d (>= 1.7.2)

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL -- tf library
dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS library for rosbag_storage
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2) [armel, armhf]

bibliothèque standard C++ de GNU v3

dep: libstdc++6 (>= 9) [non armel, armhf]
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.5)

Robot OS binding for tf2 transform library

Télécharger pcl-ros-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	137,2 ko	669,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	127,7 ko	633,0 ko	[liste des fichiers]
armel	109,9 ko	520,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	111,5 ko	428,0 ko	[liste des fichiers]
i386	142,9 ko	640,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	127,8 ko	725,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	141,6 ko	833,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	123,3 ko	653,0 ko	[liste des fichiers]