Paquet : libkdl-parser-dev (1.14.1-2)

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Paquets similaires :

Development files for ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the development files for the library.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à libkdl-parser-dev

dépendances

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enhances

dep: libkdl-parser1d (= 1.14.1-2)

ROS kdl_parser library
dep: liborocos-kdl-dev

Kinematics and Dynamics Library development files
dep: librosconsole-dev

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dep: libroscpp-dev

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dep: libtinyxml2-dev

TinyXML2 library - header and static library
dep: liburdf-dev (>= 1.13.0)

Development files for ROS urdf library
dep: ros-cmake-modules

Robot OS CMake Modules

Télécharger libkdl-parser-dev

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	7,6 ko	39,0 ko	[liste des fichiers]
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armel	7,6 ko	39,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	7,6 ko	39,0 ko	[liste des fichiers]
i386	7,6 ko	39,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	7,6 ko	39,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	7,6 ko	39,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	7,6 ko	39,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	7,6 ko	39,0 ko	[liste des fichiers]