Paquet : libjoint-state-listener1d (1.15.1-4)

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Paquets similaires :

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

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enhances

dep: libc6 (>= 2.4)

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.1)

Robot OS robot_state_publisher solver library
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libjoint-state-listener1d

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
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