Paquet : tf2-tools (0.7.6-1 et autres)

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outil de Robot OS pour la seconde génération de la bibliothèque de transformation tf2

Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Tf2 est la deuxième génération de la bibliothèque de transformation, qui permet à l'utilisateur de suivre de multiples systèmes de coordonnées au cours du temps. Tf2 maintient la relation entre les systèmes de coordonnées dans une structure d'arbre mise en tampon de manière horodatée et permet à l'utilisateur de transformer des points, des vecteurs, etc., entre deux systèmes de coordonnées à tout moment.

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dépendances

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enhances

dep: graphviz

ensemble complet d'outils pour tracer des graphes
dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

bibliothèque actionlib de Robot OS
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0) [mips64el, mipsel]

multitâche portable pour C++

dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [non mips64el, mipsel]
dep: libc6 (>= 2.34)

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386, mipsel]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 11)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.15+ds)

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3
dep: python3-std-msgs

Python 3 interface for Standard Robot OS Messages
dep: python3-tf2

Robot OS tf2 transform library - Python 3
dep: python3-tf2-msgs

Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3
dep: python3-tf2-ros

Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

Télécharger tf2-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	0.7.6-1+b2	79,2 ko	330,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	0.7.6-1+b2	74,0 ko	374,0 ko	[liste des fichiers]
armel	0.7.6-1+b2	66,3 ko	281,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	0.7.6-1+b2	66,7 ko	245,0 ko	[liste des fichiers]
i386	0.7.6-1+b2	81,9 ko	325,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	0.7.6-1+b2	73,9 ko	453,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	0.7.6-1+b2	73,4 ko	386,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	0.7.6-1+b2	82,6 ko	438,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	0.7.6-1+b2	71,8 ko	334,0 ko	[liste des fichiers]