Paquet : libccd-dev (2.1-2 et autres)

bibliothèque de détection de collisions entre formes convexes –⋅fichiers de développement

Libccd met en œuvre des variantes de l'algorithme GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) et de l'algorithme EPA (Expand Polytope Algorithm). Il implémente aussi l'algorithme MPR (Minkowski Portal Refinement), alias XenoCollide, tel que publié dans «⋅Game Programming Gems⋅7⋅». Libccd est une des très rares bibliothèques à source libre qui comprend un algorithme MPR fonctionnant en espace 3D. Néanmoins, il existe une bibliothèque appelée mpr2d, mise en œuvre en langage de programmation⋅D qui fonctionne en espace 2D.

Ce paquet fournit les fichiers de développement (en-têtes, lien symbolique de la bibliothèque partagée, fichier cmake).

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

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