Paquet : librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 et autres)

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Paquets similaires :

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à librobot-state-publisher-solver1d

dépendances

recommandations

suggestions

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.2)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 5.2)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)

Robot OS binding for tf2 transform library

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
armhf	1.15.2-5+b1	18,7 ko	86,0 ko	[liste des fichiers]