[ Paquet source : ros-perception-pcl ]
Paquet : pcl-ros-tools (1.7.5-1)
Liens pour pcl-ros-tools
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-perception-pcl :
- [ros-perception-pcl_1.7.5-1.dsc]
- [ros-perception-pcl_1.7.5.orig.tar.gz]
- [ros-perception-pcl_1.7.5-1.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
- Johannes 'josch' Schauer (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tools
PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.
This package includes the tools.
Autres paquets associés à pcl-ros-tools
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2)
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- bibliothèque de prise en charge de GCC
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- dep: libpcl-io1.13 (>= 1.13.0+dfsg)
- Point Cloud Library - I/O library
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- dep: libpcl-ros-tf1d (>= 1.7.5)
- Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library
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- dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.15+ds)
- Robot OS library for rosbag_storage
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)
- Robot OS client library
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 11)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)
- Robot OS binding for tf2 transform library
Télécharger pcl-ros-tools
Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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arm64 | 125,8 ko | 764,0 ko | [liste des fichiers] |