all options
bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Source: ros-joint-state-publisher  ]

Package: joint-state-publisher-gui (1.15.0-2)

Links for joint-state-publisher-gui

Screenshot

Debian Resources:

Download Source Package ros-joint-state-publisher:

Maintainers:

External Resources:

Similar packages:

ROS - joint_state_publisher_gui

Denne pakke indeholder et værktøj for opsætning og udgivelse af joint state-værdier for en given URDF. Den udgiver sensor_msgs/JointState-beskeder for en robot. Pakken læser parameteren robot_description, finder alle de ikke faste foreninger og udgiver en JointState-besked med alle disse foreninger defineret.

Kan bruges sammen med knuden robot_state_publisher til også at udgive transformeringer for alle foreningstilstande.

Denne pakke indeholder den grafiske brugerflade for Qt.

Other Packages Related to joint-state-publisher-gui

  • depends
  • recommends
  • suggests
  • enhances

Download joint-state-publisher-gui

Download for all available architectures
Architecture Package Size Installed Size Files
all 9.0 kB46.0 kB [list of files]