[ Източник: ros-robot-state-publisher ]
Пакет: ros-robot-state-publisher (1.15.1-4)
Връзки за ros-robot-state-publisher
Ресурси за Debian:
- Доклади за грешки
- Developer Information
- Журнал на промените в Debian
- Авторски права
- Управление на кръпките в Debian
Изтегляне на пакет-източник ros-robot-state-publisher.
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.debian.tar.xz]
Отговорници:
- Debian Science Maintainers (Страница за QA, Пощенски архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница за QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница за QA)
- Johannes 'josch' Schauer (Страница за QA)
Външни препратки:
- Начална страница [wiki.ros.org]
Подобни пакети:
Robot OS robot_state_publisher
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the tools.
Други пакети, свързани с ros-robot-state-publisher
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [не amd64, arm64, ppc64el]
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]
- GCC support library
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.1)
- Robot OS robot_state_publisher listener library
-
- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.1)
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
Изтегляне на ros-robot-state-publisher
| Архитектура | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
|---|---|---|---|
| amd64 | 17,7 кБ | 58,0 кБ | [списък на файловете] |
| arm64 | 17,3 кБ | 58,0 кБ | [списък на файловете] |
| armel | 12,4 кБ | 41,0 кБ | [списък на файловете] |
| armhf | 11,7 кБ | 33,0 кБ | [списък на файловете] |
| i386 | 18,4 кБ | 57,0 кБ | [списък на файловете] |
| mips64el | 17,4 кБ | 60,0 кБ | [списък на файловете] |
| mipsel | 17,5 кБ | 55,0 кБ | [списък на файловете] |
| ppc64el | 18,4 кБ | 86,0 кБ | [списък на файловете] |
| s390x | 16,9 кБ | 58,0 кБ | [списък на файловете] |